진공 선정  
  1.진공 패드 선정 방법 2.진공 배관 용적 선정 방법
 
 
  D = 진공 패드 SIZE (mm)
M = 제품 무게 (kg)   N = 안전율 (2)
U = 진공도 (kpa)      S = 진공패드 수
 
  V = 진공 용적 (L)
D² = 튜브 내경 (cm)
L = 튜브 길이 (cm)

진공 시스템 선정 EX
 

Ex) 일반 상온에서 60kg 포장 박스를 패드 5개를 사용하여 0.3초내에 잡아 이송하려 할때 적합한 진공패드 모델과
진공펌프 모델은??

(조건 - 에어파이프 배관길이 = 3m 파이프 내경 = 6mm 진공도 = 60Kpa )
* MB75 = 실제 이론 치수 보다는 한단계 큰 치수로 선정

진공 패드 용적 MB75 = 110cm³ = 0.11 L X 5EA = 0.55 L

진공패드 용적 + 진공배관 용적 = 진공펌프에서 진공패드 까지 진공 시켜야할 용적 0.55 + 0.085 = 0.64 L

*진공 펌프 모델 선정*
VMP10 = 0.64 L X 0.69’ = 0.44’
VMP20 = 0.64 L X 0.35’ = 0.22’   펌프 선정 = VMP 20 또는 VMP30
VMP30 = 0.64 L X 0.26’ = 0.17’